W dokumencie z roku 1476 po raz pierwszy wystąpiło słowo Broszkowski użyte w nazwie wsi Wola Sbroszkowska. Jest to akt księcia mazowieckiego Konrada III Rudego, który zwalnia Mikołaja ze Sbroszkowa i jego wsie Sbroszkowo i Wola Sbroszkowska w powiecie liwskim, wraz z mieszkańcami i kmieciami zamieszkałymi w rzeczonych wsiach, od wszelkich prac przy budowie nowych zamków i fortyfikacjiNobilis Nicolaus de Sbroschkowo et ville eius Sbroschkowo et Wola Sbroschkowska cum adiacentiis in distr. Liwensi, cum incolis et kmethonibus in dictis villis residentibus liberatur per Conradum ducem Mazovie ab omnibus laboribus castrorum novorum et fortaliciorum.. W tym czasie bowiem nadal budowano zamek w Liwie. Budowę rozpoczął jeszcze w roku 1429 książę warszawski Janusz I, który w tym samym roku zmarł.
XVI-XVII wiek Panowie na Broszkowie rozradzali się zyskując dobrą pozycję społeczną. Sprawowali różne urzędy w rodzinnej ziemi Liwskiej, dbali też o wykształcenie swoich synów.