Od 1904 Halina i Stefan Rutscy zajęli się przejęciem daru Gustawa Zielińskiego w postaci jednego z najcenniejszych w Polsce zbiorów bibliofilskich. W Towarzystwie Naukowym Płockim (TNP), powstałym w 1907 m.in. z ich udziałem. W TNP, które przejęło na własność zbiory Zielińskich, Rutscy organizowali Bibliotekę im. Zielińskich oraz Muzeum (od 1928 Muzeum Mazowsza Płockiego im. Ignacego Mościckiego, po II wojnie światowej Muzeum Mazowieckie), otwarte w 1912. Działaniom Haliny Rutskiej TNP zawdzięcza swoją pierwszą siedzibę przy Rynku Kanonicznym 8 (współcześnie plac Narutowicza 8). Działając społecznie, Rutska pełniła funkcję kustoszki zbiorów muzealnych, kierowniczki biblioteki TNP, bibliotekarki i przewodniczki po placówce.
Pozyskiwała eksponaty, prowadziła badania terenowe i prace konserwatorskie. Popularyzowała wiedzę o muzeum, dzięki czemu do placówki spływały dary od właścicieli okolicznych majątków, nauczycielstwa i chłopstwa. Nakłoniła ks. Władysława Skierkowskiego, członka TNP, do nabycia na Kurpiach Zielonych eksponatów etnograficznych, a członkinię TNP, Marię Macieszynę, do badań nad szopką bożonarodzeniową. Namówiła do przekazów na rzecz TNP m.in. Wandę Szrajberównę, Ignacego Łopieńskiego i Konrada Krzyżanowskiego;