Jadwigi, w 1554 na wsie Grodziec, a na Birowy.
W 1782 urodził się tu Józef Bożek – późniejszy wynalazca i konstruktor pojazdów z napędem parowym, działający w Pradze. W 1804 okoliczni Niemcy użyli nowej niemieckiej nazwy miejscowości Beyersdorf.
Po zniesieniu poddaństwa miejscowość nie ustanowiła samodzielnej gminy, lecz stała się częścią gminy Świętoszówka w powiecie sądowym Skoczów powiatu politycznego Bielsko na Śląsku Austriackim. Według austriackiego spisu ludności z 1900 w Bierach będących wówczas częścią Świętoszówki w 47 budynkach na obszarze 217 hektarów mieszkało 444 osób, co dawało gęstość zaludnienia równą 204,6 os./km², z tego 395 (89%) mieszkańców było katolikami, 42 (9,5%) ewangelikami a 7 (1,6%) wyznawcami judaizmu, 436 (98,2%) było polsko- a 8 (1,8%) niemieckojęzycznymi. Do 1910 roku liczba mieszkańców wzrosła do 499 osób.
W czasie działań wojennych zimą i wiosną 1945, gdy przez szereg tygodni utrzymywała się w pobliżu linia frontu, Biery zostały zniszczone w 60%.
W latach 1975–1998 miejscowość położona była w województwie bielskim.