Nazwa Według niemieckiego językoznawcy Heinricha Adamy’ego nazwa miejscowości pochodzi od polskiej nazwy biedy lub biadania. W swoim dziele o nazwach miejscowości na Śląsku wydanym w 1888 roku we Wrocławiu wymienia wcześniejszą od niemieckiej nazwę "Biadaszkow" podając jej znaczenie jako "Armseliger Ort" czyli tłumacząc na język polski "Uboga miejscowość". Nazwa została później zgermanizowana na Biadauschke, Peadauschke oraz Klein Biadauschke tracąc swoje pierwotne znaczenie.
W historii notowano również nazwy miejscowości jak: Biedasskowo (1666 r.), Biatauske (1787 r.), Biadauschke, Biedauschke Klein. W 1936 roku nazistowska administracja III Rzeszy ze względu na polskie pochodzenie nazwy zmieniła ją na nową, całkowicie niemiecką Margaretenmühle.
Historia W obrębie obszaru wsi stwierdzono ślady osadnicze z okresu neolitu, kultury łużyckiej, przeworskiej i wczesnego średniowiecza. W 1250 r. tereny z obszarem dzisiejszej wsi zakupiła od księcia Henryka III opatka klasztoru cysterek w Trzebnicy – Gertruda. Jej kolejna następczyni – Agnieszka II w 1355 r. pozyskała z rąk książęcych prawa sądownicze na tym terenie – były one kilkakrotnie powodem sporów z książętami oleśnickimi. We władaniu klasztoru wieś pozostawała do 1810 roku. Od czasów reformacji większość mieszkańców wsi to protestanci.