Baniocha – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie piaseczyńskim, w gminie Góra Kalwaria. Leży nad Małą (rzeka), która tworzy bagienną dolinę ciągnącą się na południe w stronę wsi Ługówka, przy drodze krajowej nr 79.
Administracyjnie na terenie wsi utworzono dwa sołectwa Baniocha-Wieś i Baniocha-Osiedle
+ Integralne części wsi Baniocha SIMC Nazwa Rodzaj0001525 Wilczynek część wsi
Opis Wieś szlachecka Baniecha położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie czerskim ziemi czerskiej województwa mazowieckiegoAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. T. 5: Mazowsze, Warszawa 1895, s. 214, Mazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4..
W latach 1954–1961 wieś należała i była siedzibą władz gromady Baniocha, po jej zniesieniu w gromadzie Kąty. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa warszawskiego.
W Baniosze, nieopodal wsi Łubna, znajduje się składowisko odpadów „Łubna”.
W Baniosze znajdowała się stacja nieistniejącej już Grójeckiej Kolei Dojazdowej, położonej na tym odcinku dokładnie wzdłuż (po południowej stronie) obecnej szosy Piaseczno–Góra Kalwaria.