Śmierć, pochówek 21 grudnia 2011 w godzinach porannych w północnej części prowincji Ghazni doszło do ataku na polski patrol, w którym uczestniczył. W wyniku ataku poległo pięciu żołnierzy, w tym starszy kapral Piotr Ciesielski. Polegli żołnierze ochraniali specjalistów z zespołu odbudowy prowincji (PRT). W trakcie powrotu z Mauzoleum Abdur Razzaq (w tym mieście doglądali budowy parku dla mieszkańców) pod pojazdem MRAP (Mine Resistant Ambush Protected) typu M-ATV eksplodował silny improwizowany ładunek wybuchowy. Na miejsce zdarzenia natychmiast wezwano śmigłowce ewakuacji medycznej (MEDEVAC). Do wsparcia patrolu skierowany został również inny patrol wykonujący zadania w południowej części prowincji Ghazni. 22 grudnia 2011 w bazie Ghazni w Afganistanie odbyła się uroczystość pożegnania pięciu żołnierzy, w tym Piotra Ciesielskiego. W uroczystości uczestniczył premier Donald Tusk oraz minister obrony narodowej Tomasz Siemoniak. 24 grudnia 2011 odbyła się ceremonia pogrzebowa młodszego chorążego Piotra Ciesielskiego w Ostródzie, w której uczestniczyli m.in. minister obrony narodowej Tomasz Siemoniak, gen. brygady Jarosław Mika, dowódca 20 Bartoszyckiej Brygady Zmechanizowanej. Miał 33 lata. Pozostawił żonę Annę i dwie córki.