Fauna Park Narodowy Quiçama charakteryzuje się fauną bogatą i różnorodną, choć wciąż stosunkowo słabo poznaną. Występuje tu m.in. antylopowiec koński (Hippotragus equinus), manat afrykański (Trichechus senegalensis; w dolnym biegu rzeki Kuanzy) oraz talapoin angolański (Miopithecus talapoin), zaś na wybrzeżu Atlantyku gniazdują żółwie morskie. Rząd ssaków drapieżnych reprezentują: lew afrykański (Panthera leo), gepard grzywiasty (Acinonyx jubatus) i likaon pstry (Lycaon pictus).
Oprócz tego zaobserwowano bawoła leśnego (Syncerus caffer nanus), elanda (Tragelaphus oryx), koba śniadego (Kobus ellipsiprymnus) oraz nialę . Ze względu na trwającą w Angoli w latach 1975–2002 wojnę domową, problem kłusownictwa oraz wyczerpywanie zasobów pokarmu, stada tych roślinożernych ssaków są dużo mniejsze niż dawniej, a liczba osobników nosorożców i słoni afrykańskich (Loxodonta africana) zarówno na terenie parku, jak i w całym kraju, pozostaje nieznana.