Równanie ciągłości strugi – jeżeli założyć, że dla płynu nieściśliwego temperatura jest stała i jednakowa dla każdego przekroju przewodu, to objętość V płynu wpływającego i odpływającego w ciągu jednej sekundy z dowolnego przekroju przewodu jest stała (ponieważ ciecz wypełnia całą rurę, a będąc nieściśliwą nie może się nigdzie gromadzić)Jerzy Massalski, Michalina Massalska "Fizyka dla inżynierów" tom 1, Fizyka klasyczna, Warszawa, 1971, s. 167.
- strumień objętości (m3/s), V - objętość (m3), t - czas (s)
A1, A2, A3 - pole przekroju poprzecznego rurociągu w kolejnych miejscach (m2)
v1, v2, v3 - prędkość przepływu w tych miejscach (m/s)
Iloczyn prędkości przepływu v i prostopadłej doń powierzchni przekroju rury A nazywa się wydatkiem prądu bądź natężeniem przepływu, jest on równy objętości cieczy przepływającej przez dany przekrój w jednostce czasu. Zakłada się przy tym, że ciecz płynie w przewodzie poziomym o sztywnych ścianach i niejednakowym w różnych miejscach przekroju A1, A2, itd.
Równanie ciągłości strugi można też opisać jako bilans masy, zakładając, że masa cieczy dopływającej i odpływającej jest równa:
ρ - gęstość cieczy v - prędkość przepływu płynu A - pole przekroju poprzecznego rurociągu