Pod koniec 1966 podpisała kontrakt z Atlantic Records. W styczniu i lutym 1967 zrealizowała nagrania studyjne z Jerrym Wexlerem jako producentem. Efektem tych sesji był m.in. singiel „I Never Loved a Man (The Way I Love You)”, który był notowany na listach Hot 100 i Hot R&B/Hip-Hop Songs, i rozszedł się w milionowym nakładzie. 10 marca 1967 wydała album, również zatytułowany I Never Loved a Man the Way I Love You, na którym umieściła m.in. przebojowy cover piosenki Otisa Reddinga „Respect”. Nagranie zapewniło jej największą popularność i sukces komercyjny – trafiła z nim na szczyt listy Hot 100 i Hot R&B/Hip-Hop Songs i otrzymała za niego dwie nagrody Grammy. Wraz z sukcesem utworu zaczęła grać więcej koncertów po USA, które organizowała jej nowa agentka – Ruth Bowen, a jej stawka koncertowa wzrosła czterokrotnie. W czerwcu i lipcu 1967 nagrała materiał na album pt. Aretha Arrives;