SMS Undine – niemiecki krążownik lekki (konstrukcyjnie krążownik pancernopokładowy, klasyfikowany jako mały krążownik – niem. ) z początku XX wieku, jedna z 10 zbudowanych jednostek typu Gazelle. Okręt miał wyporność pełną 3112 ton i osiągał prędkość 21,5 węzła, a jego główne uzbrojenie stanowiło 10 dział kalibru 10,5 cm i dwie wyrzutnie torped kalibru 45 cm.
Krążownik został zwodowany 11 grudnia 1902 roku w stoczni Howaldtswerke w Kilonii, a 5 stycznia 1904 roku wcielono go do służby w Kaiserliche Marine. Nazwa jednostki pochodziła od mitologicznych boginek Ondyn; był drugim okrętem w niemieckiej flocie o tej nazwie. SMS „Undine” służył na Morzu Północnym i Bałtyckim, biorąc udział w I wojnie światowej. Okręt został zatopiony 7 listopada 1915 roku na Bałtyku przez brytyjski okręt podwodny HMS E19.
Projekt i budowa mały|lewo|alt=Wodowanie krążownika Undine w 1902 roku|Wodowanie krążownika „Undine” w 1902 roku Objęcie tronu Cesarstwa Niemieckiego przez Wilhelma II w 1888 roku spowodowało początek rozbudowy floty wojennej, niezbędnej do zdobycia i utrzymania zamorskich posiadłości.