Po występie w musicalu Nightclub Confidential, przeniósł się do Los Angeles.
Pojawił się w jednym z odcinków serialu Cudowny świat Walta Disneya (Walt Disney's Wonderful World of Color, 1986) – „I-Man” oraz sitcomu CBS Moja siostra Sam (My Sister Sam, 1986). Na kinowym ekranie wystąpił po raz pierwszy jako brat kochanka (Sam Elliott) głównej bohaterki (Kirstie Alley) w komedii Carla Reinera Siostrzyczki (Sibling Rivalry, 1990) u boku Jami Gertz, Billa Pullmana i Carrie Fisher. W 1988 był nominowany do nagrody Tony w kategorii najlepszy aktor musicalowy za występ w musicalu Romance/Romance. Jednak przełomem stała się rola doktora Sama Becketta w serialu science fiction NBC Zagubiony w czasie (Quantum Leap, 1989–93), za którą otrzymał Złoty Glob (1992) i czterokrotnie nagrodę Viewers for Quality Television (1990-93).
W sitcomie CBS Murphy Brown (1993–96) wystąpił jako Peter Hunt. W 1995 wziął udział w sesji zdjęciowej magazynu „Playgirl”. Kreacja telewizyjna kapitana Jonathana Archera w serialu science-fiction UPN/CBS Star Trek: Enterprise (2001–2005) przyniosła mu trzykrotnie nominację do nagrody Saturna (2002–2004).