Szczyrbska Przełęcz (, , ) – położona na wysokości 2234 m przełęcz w głównej grani odnogi Krywania rozdzielającej na tym odcinku doliny Młynicką i Hlińską. Wcześniejsze źródła podawały jej wysokość jako 2237 m, 2291 m lub około 2180 m. Szczyrbska Przełęcz znajduje się w tej grani pomiędzy Szczyrbskim Szczytem (od którego pochodzi jej nazwa) a Szczyrbską Turniczką, skrajną kulminacją wschodniej grani Hrubego Wierchu. Pomiędzy Szczyrbskim Szczytem i Hrubym Wierchem znajduje się jeszcze 5 skalnych zębów zwanych Szczyrbskimi Zębami i pięć przełączek między nimi, Szczyrbska Przełęcz jest najgłębszą z nich.
Poniżej Szczyrbskiej Przełęczy, w najwyższym piętrze Doliny Młynickiej, na wysokości 2105 m znajduje się Kolisty Staw. Na północ, do kotła lodowcowego o nazwie Małego Ogrodu, opada z przełęczy głęboki i kruchy komin o wysokości około 100 m. W dolnej części tkwi w nim zaklinowany głaz. górna część komina jest przewieszona.
Pierwsze odnotowane wejścia: latem – Ernst Dubke, Hans Wirth, Johann Franz (senior), 9 lipca 1905 r., zimą – Jerzy Krókowski, Stanisław Krystyn Zaremba, 27 grudnia 1926 r.. mały|240px|lewo|Widok z Koprowego Wierchu