Nad trasą defilady przelatywały samoloty i śmigłowce. Paradzie przyglądały się tysiące widzów, zapełniających trasę i boczne uliczki. Uroczystości rozpoczęły się od przeglądu oddziałów, którego dokonał prezydent Lech Kaczyński, jadąc w odkrytym samochodzie terenowym Land Rover Defender. Prezydent przed Belwederem odbierał również defiladęWielka defilada Wojska Polskiego w stolicy, wp.pl, Środa, 15 sierpnia 2007.
W kolejnych latach defilady i przemarsze wojskowe stały się jednym z najważniejszych elementów centralnych obchodów święta. W 2011 roku uroczystości zakończyła defilada pododdziałów reprezentacyjnych, w tym szwadronu kawalerii i pododdziału francuskiego, które przemaszerowały Traktem Królewskim do Muzeum Wojska PolskiegoObchody Święta Wojska Polskiego 15 sierpnia 2011 r. – Senat RP. W 2012 roku po uroczystej odprawie wart przed Grobem Nieznanego Żołnierza odbyła się defilada, a pododdziały piesze i kawaleryjskie przemaszerowały Traktem KrólewskimObchody 15 sierpnia 2012 r. – Senat RP. W 2015 roku w Warszawie odbyła się uroczysta defilada wojskowa z udziałem pododdziałów Sił Zbrojnych RPDefilada z okazji Święta Wojska Polskiego 2015 – Prezydent RP.