Studiował na Wydziale Estradowym w roku akademickim 1956/57Indeks Zbigniewa Witkowskiego Wydziału Estradowego Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie, dokumentujący studia na I roku od 1.10.1956 do 30.09.1957 (w archiwum rodzinnym). pod opieką Jana Świderskiego, jego profesorami byli m.in. Hanka Bielicka, Ludwik Sempoliński, Aleksander Bardini, Kazimierz Rudzki, jednak po roku Wydział rozwiązano. Zbigniew ponownie zdał egzamin wstępny i został przyjęty na Wydział Aktorski Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej i Filmowej im. Leona Schillera w Łodzi, gdzie po 4 latach studiów w 1961 otrzymał dyplom aktora dramatuDyplom ukończenia studiów na Wydziale Aktorskim Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej im. L. Schillera W Łodzi, wydany 15.06.1961 (w archiwum rodzinnym)Zbigniew Witkowski [w:] Zenon Butkiewicz. Nasz Współczesny. Teatr Współczesny w Szczecinie w latach 1976-1996. Wydawnictwo Promocyjne Albatros Szczecin 1996, s. 110-111. ISBN 83-85796-32-0. Podczas studiów występował w Teatrze Powszechnym w Łodzi, m.in. w sztukach Sen nocy letniej Williama Shakespeare’a, Karykatury Jana Augusta Kisielewskiego.