Życiorys Pochodził z którejś z bocznych linii Achemenidów. Urodził się jako Artaszata (stpr. Artašiyāta, gr. Artaksates)Ziółkowski A., Historia powszechna. Starożytność, PWN Warszawa 2009, s. 476., historyk Justyn podaje Kodoman jako imię, którego Dariusz używał przed dojściem do władzy. Syn Arsamesa i Sysygambis (wg innych źródeł Sysyngambris), córki Artakserksesa II. Jego dziadkiem miał być Ostanes – jeden z braci Artakserksesa II. Historycy uznają, że powyższe pochodzenie Dariusza miało charakter raczej oficjalny i przybrany dla potrzeb dynastycznych aniżeli rzeczywisty. W młodości prawdopodobnie służył jako królewski poddany (bandaka).
W bliżej nieokreślonym czasie Dariusz pełnił służbę nadzorcy chapar-khaneh,, tj. perskiego systemu pocztowego. W latach 344–336 p.n.e. pełnił funkcję satrapy Armenii. Zapewne około 340 p.n.e. poślubił Statejrę, która podług niektórych zapisów była jego krewną: miał z nią syna Ochosa. Z poprzedniego związku miał trzy córki.