thumb|Spotkanie premiera Polski Donalda Tuska i prezydenta Brazylii Luiza Lula da Silvy, 2008 W okresie III Rzeczypospolitej kilkakrotnie miały miejsce wizyty i spotkania najważniejszych polityków obu krajów. Wizytę w Brazylii złożyli m.in. prezydent Lech Wałęsa (1995), premier Jerzy Buzek (2000), marszałek Maciej Płażyński (2000) oraz minister spraw zagranicznych Jacek Czaputowicz (2019). Ze strony brazylijskiej wizyty w Polsce składali m.in. prezydent Fernando Henrique Cardoso (2002) i wiceprezydent Michel Temer (2015). W 2008 roku na marginesie szczytu państw Unii Europejskiej oraz Ameryki Łacińskiej i Karaibów doszło do spotkania prezydenta Luiza Inácio Lula da Silvy z premierem Donaldem Tuskiem.
W 2024 roku wartość obrotów handlowych między oboma krajami (według polskich danych) wyniosła ponad 4,2 mld USD z saldem dodatnim po stronie Brazylii. Polski eksport osiągnął wartość prawie 950 mln USD (największą grupę towarów stanowiły maszyny i urządzenia).