Działalność Firma Kaeser Kompressoren została założona przez Seniora w 1919 roku w Coburgu, jako warsztat budowy maszyn. Działalność firmy obejmowała początkowo produkcję części zamiennych do pojazdów samochodowych oraz silników, w szczególności kół zębatych, a następnie została rozszerzona o budowę maszyn specjalnych dla przemysłu szklarskiego. Powojenne zapotrzebowanie na sprężone powietrze w odbudowujących się Niemczech sprawiło, że firma rozpoczęła produkcję sprężarek. Pierwsza sprężarka tłokowa skonstruowana przez firmę Kaeser Kompressoren opuściła zakład produkcyjny w 1948 roku. W kolejnych latach powstała pełna oferta sprężarek tłokowych o mocy do 60 kW.
W 1973 r. Carl Kaeser Junior, syn założyciela firmy, przejął inicjatywę i podjął kolejną strategiczną dla przedsiębiorstwa decyzję o produkcji sprężarek śrubowych. Opracowany został blok sprężarki o wirnikach z energooszczędnym profilem SIGMA, dzięki któremu firma stała się wiodącym, międzynarodowym producentem sprężarek śrubowych.