Podczas nauki działał w socjaldemokratycznej organizacji studenckiej Frit Forum i młodzieżówce Danmarks Socialdemokratiske Ungdom, wstąpił do Socialdemokraterne. Nieprzerwanie od 1966 do 1994 zasiadał w Folketingecie. Od grudnia 1973 do lutego 1975 należał do Parlamentu Europejskiego, w którym od 1974 do 1975 był wiceprzewodniczącym. W latach 1985–1991 oddelegowany do Zgromadzenia Parlamentarnego Rady Europy, gdzie kierował duńską delegacją.

Pomiędzy 1965 a 1982 zasiadał w siedmiu kolejnych rządach kierowanych przez Jensa Otto Kraga i Ankera Jørgensena. Zajmował stanowiska ministra ekonomii (sierpień 1965–luty 1968), rynku europejskiego (październik 1967–luty 1968, październik 1971–luty 1975), spraw zagranicznych oraz nordyckich (październik 1971–luty 1977), handlu (luty 1977–sierpień 1978), środowiska (październik 1978–luty 1980) oraz ponownie minister ekonomii (październik 1979–wrzesień 1982). Podczas kierowania resortem dyplomacji Dania sprawowała prezydencję w Rady Unii Europejskiej w drugiej połowie 1973 roku. Jako szef tego resortu kierował od strony duńskiej negocjacjami akcesyjnymi do Wspólnoty Europejskiej.

Życie prywatne Od 1947 był żonaty z Inge Gothenborg.