Życie prywatne 11 stycznia 1966 roku, o godz. 10.00 wziął ślub z Anną Kowalską, poznaną podczas pobytu w szpitalu psychiatrycznym w maju 1965. Miał jedno dziecko, córkę Dagmarę (urodzona 15 czerwca 1966 roku).
Fascynował się burzliwym życiem Marka Hłaski, do którego nawiązywał w poezjihttp://www.wojaczek.art.pl/krucjata/poemat_mojej_melancholii.html.. Znał osobiście innego poetę wyklętego: Edwarda Stachurę. Stachura wypowiadał się z uznaniem o wierszach Wojaczka.
Legenda Rafał Wojaczek do dziś uchodzi za jedną z najbardziej legendarnych postaci artystycznego środowiska Wrocławia z czasów głębokiego PRLu. Wojaczek był alkoholikiem, źródła podają, że kilka razy wszywano mu esperal, ale wyciągał go i pił dalej. Aczkolwiek wiarygodność tej informacji podważają znajomi, twierdząc, że była to najczęściej poza, służąca zwróceniu na siebie uwagi. Legendę poety traktuje także z przymrużeniem oka wieloletni przyjaciel i biograf Wojaczka Bogusław Kierc, który zapamiętał Wojaczka jako bardzo dobrze wychowanego człowieka, z którym nie wypił „ani kropli alkoholu”.