Bounding box (ang. box – pudełko) to jak najmniejszy prostopadłościan kompletnie otaczający dany obiekt.Bounding box może być ułożony: w dowolnej pozycji, wtedy jest to oriented bounding box (OBB), równo z osiami układu współrzędnych – axis-aligned bounding box (AABB)
Łatwiej jest sprawdzić kolizję brył typu AABB, lecz OBB dużo dokładniej opisują kształty zdefiniowanych obiektów.
Często stosuje się taką kolejność, że najpierw sprawdza się kolizję bounding sphere, później kolizję bounding box, a na końcu kolizję samych obiektów.
Hierarchie brył brzegowych Dodatkowo bryły brzegowe grupuje się w kolejne bryły brzegowe, a powtarzając procedurę tworzy się w ten sposób hierarchie (o strukturze drzewa, z jedną bryłą brzegową obejmującą całą scenę). Hierarchie te (ang. BVH, Bounding Volume Hierarchies) używa się powszechnie przy wykrywaniu kolizji oraz renderowaniu scen dynamicznych (obliczenie samego BVH jest kosztowne, ale jego zgrubna aktualizacja, po zmianie pozycji obiektów, jest prosta) techniką śledzenia promieni.