W kwietniu 2018 r. Aleksander Gomzin, dyrektor generalny Biura Sokoł i główny projektant, został aresztowany za defraudację 900 milionów rubli przeznaczonych na rozwój konstrukcji. Zaistniałe problemy doprowadziły do zmiany wykonawcy projektu. W 2018 r. jego realizację przejęły Uralskie Zakłady Lotnictwa Cywilnego w Jekaterynburgu. Projekt uzyskał również dofinansowanie ze środków armii rosyjskiej w wysokości dodatkowych dwóch miliardów rubli. W 2019 r. oblatano trzeci egzemplarz, noszący oznaczenie Altius-U. Ostatnia wersja, uważana za egzemplarz przedseryjny, nosi oznaczenie Altius-RU i została oblatana w 2021 r. 20 lutego Ministerstwo Obrony Federacji Rosji zawarło umowę z producentem na dostawę pierwszej partii dronów. Oficjalne próby państwowe zostały zakończone 21 grudnia 2021 r.
8 lipca 2025 r. doszło do katastrofy prototypu Altius-RU. Maszyna, w wyniku utraty łączności satelitarnej, uderzyła w zabudowania we wsi Dubki w Republice Tatarstanu.