Służba wojskowa Wojciech Kucharski we wrześniu 1980 podjął studia wojskowe jako podchorąży jako podchorąży w Wyższej Szkole Oficerskiej Wojsk Pancernych w Poznaniu. Promowany w 1984 na podporucznika. Służbę zawodową rozpoczął jako dowódca plutonu, a następnie dowódca kompanii w 60 pułku czołgów w Elblągu. W 1992 został skierowany do Legionowa, gdzie objął stanowisko starszego oficera operacyjnego w 1 Dywizji Zmechanizowanej. W październiku 1994 został wyznaczony na stanowisko starszego oficera Wydziału Szkolenia 16 Dywizji Zmechanizowanej w Elblągu. Po trzech latach objął funkcję szefa szkolenia – zastępcy dowódcy 4 Brygady Kawalerii Pancernej w Orzyszu. W 1996 w Creil (Francja) uczestniczył w kursie dla inspektorów traktatu o konwencjonalnych siłach zbrojnych w Europie. Od października 1998 pełnił funkcję starszego oficera Wydziału Gotowości Bojowej Oddziału Operacyjnego w Dowództwie Wojsk Lądowych. W 2000 został szefem Wydziału Gotowości Bojowej Oddziału Gotowości Bojowej i Mobilizacyjnej. W 2003 objął obowiązki zastępcy szefa Oddziału Gotowości Bojowej i Mobilizacyjnej. W latach 2004–2007 pełnił służbę w Sztabie Wojskowym Unii Europejskiej w Brukseli na stanowisku starszego specjalisty Oddziału Ćwiczeń, Szkoleń i Analiz. Po powrocie do kraju w 2007 został głównym specjalistą Zarządu Operacji Lądowych Sztabu Wojsk Lądowych.