Gdy w 1922 ks. kardynał J. Cagliero obchodził diamentowy jubileusz kapłaństwa, ks. Rinaldi powołał do istnienia Salezjański Instytut Misyjny imienia Kardynała J. Cagliero w Ivrea.
Jest założycielem Instytutu Świeckiego Ochotniczek Księdza Bosko - VDB (Volontarie di Don Bosco), twórcą czasopisma misyjnego Gioventú Missionaria - Młodzież Misyjna, kół misyjnych, wystawy misyjnej w Turynie i w Rzymie.
Za jego kadencji salezjanie otrzymali tereny misyjne: Porto Velho w Brazylii - 1926, Madras i Krishnagar w Indiach - 1926, Miyjazaki w Japonii - 1928 Ratburi w Tajlandii - 1930.
Przez dziewięć lat swego urzędowania wysłał on na misje 1868 salezjanów i 613 sióstr salezjanek. Aby utrzymać jedność wśród współbraci, dużo podróżował, wizytując dzieła salezjańskie w Polsce, Austrii, na Węgrzech, w Niemczech, Francji i w Hiszpanii.
Zmarł w wieku 75 lat. Ciało złożono w grobowcu Zgromadzenia na cmentarzu w Turynie.
Kult W 1959 roku relikwie Filipa Rinaldi przeniesiono do krypty bazyliki Maryi Wspomożycielki, poniżej wielkiego ołtarza św.