Pierwotnie misja została nazwana Exploration Mission-2 (EM-2) i początkowo miała wspierać anulowany program Asteroid Redirect Mission. Po utworzeniu programu Artemis jej cele zostały zmienione i są obecnie porównywalne do misji Apollo 8, czyli pierwszego załogowego lotu wokół Księżyca w programie Apollo. Po Artemis 2 planowane są również kolejne misje: Artemis III, obejmująca test dokowania statku Orion na orbicie okołoziemskiej, oraz Artemis IV, zakładająca załogowe lądowanie na Księżycu.
Historia Planowanie (2017–2021) W 2017 roku Exploration Mission-2 (EM-2) była planowana jako pojedyncza misja rakiety Space Launch System Block 1B, wyposażonej w , księżycowy statek kosmiczny Orion w konfiguracji Block 1 oraz ładunek użyteczny o masie 50,7 tony. Zgodnie z pierwotnymi założeniami misja miała obejmować spotkanie z planetoidą umieszczoną wcześniej na orbicie okołoksiężycowej w ramach bezzałogowej misji Asteroid Redirect Mission, a astronauci mieli przeprowadzić na niej spacery kosmiczne oraz pobrać próbki jej materiału skalnego.