Prawo definiuje rower jako pojazd o szerokości nieprzekraczającej 0,9 m poruszany siłą mięśni osoby jadącej tym pojazdem, przy czym dopuszcza się wyposażenie roweru w napęd elektryczny zasilany napięciem nie wyższym niż 48 V o znamionowej mocy ciągłej nie większej niż 250 W, którego moc wyjściowa zmniejsza się stopniowo i spada do zera po przekroczeniu prędkości 25 km/hArt. 2 pkt 47 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym (dalej: Prawo o ruchu drogowym) ().. Pojazd, który spełnia wymagania roweru, przekraczając jednak 90 cm szerokości, definiowany jest jako wózek rowerowy (np. riksza). Rowerzysta przez przepisy definiowany jest jako kierujący roweremArt. 33 Prawa o ruchu drogowym ()., przy czym osoba prowadząca rower jest przez prawo traktowana jako pieszyArt. 2 pkt 18 Prawa o ruchu drogowym ()..
Oprócz szczególnych przypadków dotyczących rowerów i kierujących rowerami osoby kierujące rowerem obowiązują przepisy takie same jak dla pozostałych kierujących uczestników ruchu drogowego.
Zasady poruszania się rowerem po drogach publicznych Kierujący rowerem ma obowiązek trzymać się minimum jedną ręką na kierownicy; Rowerzysta ma obowiązek trzymać nogi na pedałach lub podnóżkach;