Pierwszy z nich – „Hércules” miał być zbudowany w Wielkiej Brytanii, a drugi „Santísima Trinidad” z brytyjską pomocą w Argentynie..
Stępkę pod budowę „Santísima Trinidad” położono w stoczni AFNE (Astilleros y Fábricas Navales del Estado) w Rio Santiago 11 października 1971 roku. W związku z koniecznością transferu technologii i mniejszym doświadczeniem przemysłu budowa w Argentynie trwała znacznie dłużej, niż pierwszego okrętu budowanego w Wielkiej Brytanii, i wodowano go po trzech latach, 9 listopada 1974 roku. W trakcie wyposażania, 22 sierpnia 1975 roku, okręt został uszkodzony przy nabrzeżu stoczni przez płetwonurków grupy partyzanckiej Montoneros w rocznicę masakry pojmanych członków grup antyrządowych w bazie marynarki w Trelew w 1972 roku. Podpłynęli oni kajakiem i podłożyli podwodne ładunki wybuchowe. Okręt od wybuchu i wstrząsu doznał uszkodzeń kadłuba i urządzeń elektronicznych.
Po długim okresie wyposażania połączonego z naprawą uszkodzeń niszczyciel został wcielony do służby w lipcu 1981 roku.