W tym czasie stanowiły one najnowocześniejsze okręty tej klasy opracowane dla brytyjskiej Royal Navy, dla której dopiero położono w styczniu tego roku stępkę pod budowę pierwszego okrętu HMS „Sheffield”HMS „Sheffield” został później zatopiony 4 maja 1982 roku argentyńską rakietą Exocet podczas wojny o Falklandy.. Pierwszy z zamówionych okrętów – „Hércules” miał być zbudowany w Wielkiej Brytanii, a drugi („Santísima Trinidad”) w Argentynie, z pomocą brytyjską.

Stępkę pod budowę „Hérculesa” położono w stoczni Vickers w Barrow-in-Furness 16 czerwca 1971 roku, jako drugiego okrętu typu 42 po „Sheffieldzie”, a przed kolejnymi brytyjskimi jednostkami. Turbiny pierwotnie przewidziane dla „Hérculesa” zostały zamontowane na „Sheffieldzie”, którego turbiny zostały uszkodzone na skutek pożaru. Okręt wodowano 24 października 1972 roku, a ukończono 10 maja 1976 roku. Otrzymał historyczną dla argentyńskiej marynarki nazwę od imienia Herkulesa, wywodzącą się od fregaty admirała Browna z czasów walk o niepodległość Argentyny na początku XIX wieku. Klasyfikowany był jako niszczyciel rakietowy (Destructor Misilístico).