W wyborach samorządowych w 2014 roku przegrał starcie o fotel burmistrza z Moniką Trzcińską, wybrany został radnym powiatu braniewskiego.
Ponadto był członkiem Polskiego Stronnictwa Ludowego oraz klubu piłkarskiego Darzbór Glinka, pełnił obowiązki prezesa i wiceprezesa Kółka Rolniczego w Braniewie. Podczas jego kadencji zbudowano m.in. basen miejski, wyremontowano amfiteatr, zabytkową fosę oraz fragment murów obronnych. Był postacią powszechnie znaną, acz ocenianą za swoje decyzje bardzo niejednoznacznie.
Zmarł 8 lutego 2015 wskutek popełnienia samobójstwa, wieszając się w swoim domu. Jego ostatnie pożegnanie odbyło się 12 lutego 2015 i został pochowany na cmentarzu przy ul. Morskiej w Braniewie. Wieloletniego burmistrza żegnali przedstawiciele parlamentu, samorządów, instytucji, firm i organizacji oraz służb mundurowych, a także tłumy mieszkańców.
20 stycznia 2016 roku na sesji w Urzędzie Miasta braniewscy radni jednogłośnie podjęli decyzję, aby amfiteatr miejski nosił imię Henryka MrozińskiegoIKAT Gazeta Braniewska 22–28 stycznia 2016, Zasłużył się dla miasta. Nadali amfiteatrowi imię Henryka Mrozińskiego.