Frankowska skupiła się na muzyce dawnej. Zainteresowała się realizacją „basso continuo” na klawesynie i organach. Związana była z zespołem Cappella Gedanensis, gdzie w latach 1982–1992 pracowała jako muzyk kameralista. W latach 1992–1994 uczestniczyła w kursach prowadzonych przez klawesynistów: Monikę Raczyńską, Liliannę Stawarz i Nicolasa Parle’a, organizowanych w ramach Międzynarodowej Letniej Akademii Muzyki Dawnej w Wilanowie i Bad Lauchstädt.

Działalność naukowa i kulturalna Od 1993 roku zatrudniona jest na Wydziale Wokalno-Aktorskim Akademii Muzycznej w Gdańsku. W 2013 uzyskała stopień naukowy doktora nauk humanistycznych na podstawie dysertacji „Kolędowanie na Kaszubach” napisanej pod kierunkiem Zbigniewa J. Przerembskiego. W 2018 została na Akademii Muzycznej im. Grażyny i Kiejstuta Bacewiczów w Łodzi doktorem habilitowanym sztuk muzycznych w dziedzinie instrumentalistyki w oparciu o pracę „Płyta NAVIGARE”. W 2023 podniesiono ją do godności profesora sztuki. Muzykolożka uzyskała doświadczenie jako realizator „basso continuo”, koncertując w wielu krajach Europy i w Stanach Zjednoczonych. W.