mieszkańcy uciekli, a Siergiej się zgubił. Kilka dni później, w stanie wyczerpania, został odnaleziony przez żołnierzy 142 pułku 47 Dywizji Strzelców Gwardii i przeniesiony za linię frontu, gdzie podczas pierwszej rozmowy z żołnierzami, pomylił swoje nazwisko i nazwał się Alyoshkin.
8 września 1942 roku został oficjalnie adoptowany przez zastępcę dowódcy 510 Pułku Strzelców Gwardii Michaiła Worobiowa, wówczas jeszcze bezdzietnego kawalera. Uważany jest za najmłodszego syna pułku w historii wielkiej wojny ojczyźnianej. Na początku listopada 1942 roku wraz z pułkiem znalazł się pod Stalingradem. Tam uratował swojego nowego ojca, wzywając pomocy pod ostrzałem i biorąc udział w wykopywaniu zasypanej ziemianki z dowódcą pułku i kilkoma oficerami. Za ten wyczyn został odznaczony medalem „Za zasługi bojowe”.
Podczas walk Siergiej był kilkakrotnie ranny i kilkakrotnie znajdował się w sytuacjach zagrażających życiu. W 1944 roku na prośbę dowódcy 8 Gwardyjskiej Armii generała Wasilija Czujkowa został wysłany z Polski, gdzie wówczas przebywał ze swoją jednostką, do Tulskiej Suworowskiej Szkoły Wojskowej, w której okazał się być najmłodszym uczniem.