Kariera szkoleniowa Nigdy nie grał w żadnym klubie piłkarskim, zresztą futbolem zainteresował się dość późno. W 1968 roku skończył studia z zakresu fizjoterapii i wyjechał do Ghany, gdzie uczestniczył w rządowym programie rozwoju sportu. Dwa lata później był masażystą reprezentacji Brazylii, która zdobyła złoto w mistrzostwach świata.
W wieku trzydziestu dwóch lat zadebiutował jako trener w Fluminense FC. Dziesięć lat później z tym samym klubem odniósł swój pierwszy ważny sukces – zdobył mistrzostwo Brazylii. Przez sześć lat był selekcjonerem reprezentacji Kuwejtu, którą, jako pierwszy szkoleniowiec w historii, wprowadził do mundialu.
Swoje najcenniejsze jak dotąd trofeum zdobył w 1994 roku, kiedy to prowadzona przez niego reprezentacja Canarinhos sięgnęła po Puchar Świata. Gdyby w 2006 roku powtórzył sukces sprzed dwunastu lat, byłby drugim szkoleniowcem, który dwukrotnie zdobywał ze swoją ekipą tytuł najlepszej drużyny narodowej świata, jednak reprezentacja Brazylii, uważana za głównego faworyta do wygrania mistrzostw, odpadła już w ćwierćfinale po porażce z Francją 0:1. Obok Bory Milutinovicia jest jedynym trenerem, który prowadził w mistrzostwach świata więcej niż trzy różne reprezentacje.