W każdym razie wymiary te czynią mikruska malutkiego najmniejszym z mikrusków (dla przykładu pospolity mikrusek myszaty osiąga długość głowy i tułowia 12–14 cm, ogona 13–14,5 cm i waży 60 g). Jest prawdopodobnie w ogóle najmniejszym z naczelnych.
Ciało mikruska malutkiego porasta gęste futro, które jednak nie jest długie. Głowa jest jaśniejsza od tułowia. Jasna matowobiała plama leży między oczami, podkreślonymi ciemniejszymi znaczeniami, ciemię jest jasnobrązowe, podobnie jak krótkie uszy. Grzbietowa strona ciała zabarwiona jest na cynamonowo i ochrowożółto. Pośrodkowo biegnie ciemniejsza smuga rozpoczynająca się między ramionami, zmierzająca w kierunku ogona i sięgająca jego czubka. Jaśniejsza jest brzuszna strona ciała. Spotyka się tam barwę żółtobrązową do bladej szarości. Ogon jest znowu jasnobrązowy. Porosłe futrem części rąk i stóp są matowobeżowe.
Systematyka Okaz tego gatunku napotkano w Kirindy już w 1992, jednakże początkowo (dwa lata później) uznano go za należący do mikruska karłowatego, niewielki i rudawy. Nowy gatunek mikruska na tej podstawie opisali dopiero w 2000 Rasoloarison, Goodman i Ganzhorn. Jako miejsce typowe podali oni Madagaskar, prowincję Toliara, las Kirindy/CFPF, 60 km na północny wschód od Morondava.