Zwykle nazwy miejscowości KOmorniki wiązane są przez językoznawców z tym drugim znaczeniem. Miejscowość dawniej nazywano też gwarową nazwą „Kumorniki”.
Po rozbiorach Polski w okresie zaborów w XIX i pierwszej połowie XX wieku Prusacy używali także zgermanizowanej nazwy niemieckiej „Kummernick”. W 1883 odnotowano polską nazwę „Komorniki”. Po traktacie wersalskim i odzyskaniu niepodległości przez Polskę używano polskiej nazwy „Komorniki”, którą odnotowano w 1921. Po II wojnie światowej miejscowość nazywała się „Komorniki”.
Historia Okolice miejscowości były zasiedlone jednak już wcześniej niż odnotowały to zachowane zapisy historyczne. Według historyków w pobliżu wsi prawdopodobnie istniało grodzisko nie ustalonego typu, które według źródeł zlokalizowane było „od Plewisk ku Głuchowu”. Archeolodzy znaleźli w okolicy miejscowości fragmenty naczyń glinianych z z okresu ok. 600-1250.
Początkowo wieś była własnością kościelną należącą do biskupów poznańskich. Od 1320 miejscowość leżała w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1508 odnotowano ją w powiecie poznańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. Od 1383 była siedzibą własnej parafii.