Eliminacje do Mundialu 2006 Wenezuela zakończyła na ósmym miejscu w grupie, wyprzedzając Peru i Boliwię; w toku turnieju eliminacyjnego odniosła pięć zwycięstw, trzy remisy i dziesięć porażek, z bilansem bramek 20:28.
Największy sukces w rozgrywkach o Copa América Wenezuela odniosła w 2011 roku – w turnieju rozgrywanym w Argentynie zajęła czwarte miejsce, w meczu o brąz przegrywając z Peru 1:4. Drugim najlepszym wynikiem Wenezuelczyków na Copa América jest ćwierćfinał w 2007 roku, kiedy byli gospodarzami imprezy i ćwierćfinał 2016 i 2019.
Od 2001 do 2007 roku trenerem kadry był Richard Páez, którego syn Ricardo jest jednym z jej podstawowych zawodników. Páez poprowadził reprezentację do ćwierćfinału Copa América 2007. Cztery miesiące po zakończeniu tego turnieju niespodziewanie – bez podania przyczyny – złożył dymisję. Jego następcą został César Farías. Pod jego wodzą Wenezuelczycy uplasowali się na Copa América 2011 w najlepszej czwórce. Fariasa z kolei na stanowisku selekcjonera Wenezuelczyków zastąpił Noel Sanvicente, który prowadził kadrę od 2014 do 2016 roku.