Historia Droga krajowa nr 9 swój niski numer zawdzięcza pochodzącej z 1946 roku koncepcji TAPP, tj. Transeuropejskiej Autostrady Północ-Południe, która w założeniu z 1946 roku miała przebiegać przez Polskę na trasie Gdańsk – Warszawa – Radom – Rzeszów – granica z Czechosłowacją. W późniejszych latach zdecydowano, że ideę TAPP realizować będzie dzisiejsza Autostrada A1, a jedyną pamiątką po pierwotnej koncepcji jest niski numer 9 przypisany do drogi Radom – Rzeszów.
W 2010 roku powstała niezrealizowana do dzisiejszego dnia koncepcja włączenia drogi nr 9 do sieci autostrad i dróg ekspresowych i nadania jej oznaczenia S9.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia:
Numer Przebieg Lata obowiązywania Źródło Uwagi 30 Radom – Iłża – Ostrowiec Świętokrzyski – Opatów – Lipnik 1962 – lata 70. ? Lipnik – Klimontów – Łoniów nieznane oznaczenie przed 1986 r. 310 Łoniów – Chodków – Nagnajów lata 70.