W 1987 Piotrcovia wywalczyła awans do najwyższej klasy rozgrywkowej. Zadebiutowała w niej, wygrywając 26:24 z Pogonią Szczecin. W sezonie 1989/1990 po raz pierwszy zakończyła rozgrywki na podium, zdobywając brązowy medal. Sukces ten powtórzyła w sezonie 1991/1992, natomiast w sezonie 1992/1993, kiedy trenerem drużyny był Jerzy Noszczak, piotrkowski klub wywalczył mistrzostwo Polski. W latach 90. Piotrcovia zdobyła kolejne trzy medale mistrzostw kraju: srebrny w sezonach 1993/1994 i 1997/1998 oraz brązowy w sezonie 1994/1995. Gdy ze sponsoringu wycofała się Fabryka Maszyn Górniczych Pioma, powołano do życia jednosekcyjny klub PTS Piotrcovia.
W sezonie 2002/2003, pod nazwą Miejski Międzyszkolny Klub Sportowy Piotrcovia, zespół zdobył trzeci srebrny medal mistrzostw Polski (trenerką była Julia Safina). W 32 meczach odniósł 19 zwycięstw, zanotował pięć remisów i poniósł osiem porażek. Z dorobkiem 43 punktów zajął w lidze 2. miejsce, tracąc do zwycięskiego MKS-u Lubin siedem punktów. W czterech bezpośrednich meczach z MKS-em Lublin, Piotrcovia wygrała dwa razy (33:29 w 16. kolejce i 34:29 w 24. kolejce), raz zremisowała (26:26 w 29. kolejce) i raz przegrała (23:38 w 5. kolejce). W sezonie 2002/2003 najwięcej goli dla Piotrcovii zdobyły: Beata Krężel (200 bramek) i Iwona Niedźwiedź (163 bramki).