Twórczość poetycka „Poeta słodkiej melancholii”, jak Zygmunta Marka Miszczaka określa Waldemar Michalski, publikował swoje wiersze m.in. w: tomikach autorskich: „Rozproszenie” (Polihymnia 2011); „Kup mi, mamo, gwiazdkę z nieba” (Warszawska Firma Wydawnicza 2013); „Śladem ojców” (Norbertinum 2016); „Czego słowik nie zaśpiewa” (Norbertinum 2017); „Znowu wakacje. Wiersze o czterech porach roku” (Studio R-ka, Lublin 2018); „Mały Patriota. Wiersze rocznicowe” (Norbertinum 2021); „Reduta” (Norbertinum 2022); "ZIARNO. Rzecz o Niezłomnych" (Norbertinum 2023); "Vademecum młodego Patrioty" (Studio R-ka, Lublin 2026) ; "Na Krzyżowej Drodze" (NORBERTINUM 2026) ; "Żniwo" (NORBERTINUM 2026) . antologiach: „Prawdy... zamknięte” (Centrum Kultury w Lublinie 2007); „Drzemiąc obok świata” (Centrum Kultury w Lublinie 2008); „Tak różne...” – antologii poezji uczestników Warsztatu Terapii Zajęciowej przy Charytatywnym Stowarzyszeniu Niesienia Pomocy Chorym „Misericordia” (Lublin 2008); „I brył swych grzmotem zapłacze ziemia…” – wydawnictwie pokonkursowym XXXVII edycji Ogólnopolskiego Konkursu Literackiego im.