Otrzymały one nazwy K-4 oraz K-10. Zestawienie kutrów hydrograficznych projektu 4234NazwaWejściedo służbyPrzynależnośćPort macierzystyK-46 lutego 1989Dywizjon Zabezpieczenia HydrograficznegoGdyniaK-1025 września 1989Dywizjon Zabezpieczenia HydrograficznegoGdynia
Konstrukcja Kutry projektu 4234 są pomocniczymi jednostkami pływającymi o długości całkowitej wynoszącej 18,88 m, szerokości 4,4 m oraz zanurzeniu 1,5 m. Wyporność pełna wynosi 45 ton. Konstrukcja kadłuba stanowi rozwinięcie starszych jednostek projektów B447, B574. Kutry hydrograficzne proj. 4234 opracowano na bazie kutrów transportowo-pasażerskich projektu 4142. W odróżnieniu od pierwowzorów w wypadku kutrów proj. 4142 i 4234 zastosowano inny układ napędowy. Jednostki proj. 4234 mają w części dziobowej pomieszczenia mieszkalne dla załogi. Na śródokręciu znajduje się siłownia natomiast w części rufowej znajduje się obszerna ładownia. W odróżnieniu od pierwowzoru mają one krótszą pokładówkę. Kutry te mają na swoich pokładach bom o udźwigu 0,5 tony oraz dwutonową wciągarkę. Załoga liczy 8 osób.