W 1977 r. podpisała słynną petycję „Antichart” sprzeciwiającą się Karcie 77.
Lata 80. XX wieku
W latach 80. Zagorová regularnie kręciła swój muzyczny program telewizyjny Dluhy Hany Zagorové. Występowała na wielu koncertach w kraju i za granicą, czasem nawet do 360 w ciągu roku. Była dobrze znana w Polsce, Niemczech i ZSRR. Współpracowała także z wieloma artystami zagranicznymi, m.in. z polską piosenkarką Ireną Jarocką.
W 1980 roku zagrała jedną z głównych ról w filmie muzycznym Hit w reżyserii Zdenka Podskalskiego.
Lata 90. XX wieku – XXI wiek
Po 1992 roku zaczęła ograniczać swoją aktywność zawodową. Jak sama mówi, „czuła, że zaśpiewała już to, co miała zaśpiewać”. Poświęciła się swojemu nowemu mężowi, Stefanowi Margicie, którego poślubiła w tym samym roku. W tym okresie Zagorová napisała scenariusze do kilku programów telewizyjnych i wydała kompilacje swoich starszych piosenek.
W 2006 roku wydała tomik poezji Milostně.
W 2007 roku wystąpiła na scenie w musicalu Kuba Rozpruwacz Václava Patejdla, a dwa lata później w Mona Lisie Michala Davida.
W 2010 roku nadawca publiczny Telewizja Czeska i Supraphon opublikowały książkę biograficzną wraz z płytą DVD i CD zatytułowaną Legenda – Hana Zagorová – Málokdo ví.