Pod kątem wizualnym Hyundai Staria utrzymany został w futurystycznym wzornictwie nawiązującym do najnowszych konstrukcji południowokoreańskiego producenta, zyskując jednocześnie szereg charakterystycznych cech. Jednobryłowe nadwozie zyskało nisko umieszczoną krawędź przodu zwieńczonego dużą atrapą chłodnicy, z którego wyprowadzono linię maski i przedniej szyby.
Pojazd pokryła duża powierzchnia szyb, z profilu wyróżniająca się kształtem klinu i relatywnie nisko poprowadzoną dolną krawędzią, mając zapewnić odpowiednie naświetlenie kabiny pasażerskiej. Proporcje nadwozia podyktowane zostały także aspektom odpowiedniej aerodynamiki.
Pas przedni zdominowały charakterystyczne dwupoziomowe reflektory – wyżej znalazł się wąski pas diod LED tworzący krawędź maski, z kolei niżej w dużej atrapie chłodnicy znalazły się szeroko rozstawione klosze reflektorów.
Tylna część nadwozia ścięta pionowo zyskała wąskie, podłużne lampy wykonane w technologii imitujących piksele diod LED, nawiązując do takiego samego rozwiązania w modelu Ioniq 5.