W trakcie swojej kariery zawodowej stanął na czele wielu ekspedycji archeologicznych. Przeprowadził on m.in. odbudowę zespołu poklasztornego zakonu Karmelitów w Krakowie, pod jego kierunkiem podjęto próbę rekonstrukcji ogrodu przyklasztornego u stóp Wawelu. Zorganizował on także remont dworu w Branicach na potrzeby nowego oddziału Muzeum Archeologicznego w Krakowie – Oddziału w Nowej Hucie – Branicach. Jako pierwszy w Europie zastosował metody wierceń oraz badań interdyscyplinarnych na obszarze aglomeracji miejskiej.
Jest autorem i współautorem kilku książek a także kilkudziesięciu prac i opracowań naukowych. Był członkiem wielu towarzystw i organizacji. Zasiadał m.in. w Polskim Komitecie ICOM, Społecznych Komitecie Odnowy Zabytków Krakowa i Zarządzie Oddziału Polskiego Towarzystwa Archeologicznego i Numizmatycznego.
Pochowany 12 marca 2015 na Cmentarzu Salwatorskim w Krakowie (sektor S, rząd 1, nr grobu 3).
mały|Grób Kazimierza Radwańskiego na Cmentarzu Salwatorskim Odznaczenia i nagrody Krzyż Walecznych (1944) Nagroda Miasta Krakowa (1976) Złoty Krzyż Zasługi Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1980) Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (1984) Warszawski Krzyż Powstańczy Nagroda wojewody krakowskiego (1994) Nagroda im.