Turniej olimpijski w piłce ręcznej mężczyzn podczas XXXII Letnich Igrzysk Olimpijskich w Tokio odbył się w dniach od 24 lipca do 7 sierpnia 2021 roku. Do rywalizacji przystąpiło dwanaście drużyn, a tytułu mistrzowskiego broniła reprezentacja Danii.
W finale, podobnie jak cztery lata temu, zmierzyły się Dania i Francja, jednak tym razem lepsi okazali się Francuzi, brąz zdobyli zaś Hiszpanie po zwycięstwie nad Egiptem, dla którego był to pierwszy występ w olimpijskich półfinałach. Po zakończonym turnieju IHF opublikowała statystyki indywidualne i drużynowe, dołączając także listę najszybszych rzutów.
System rozgrywek Ramowy harmonogram gier zaplanowanych na okres 25 lipca – 8 sierpnia 2020 roku turniejów został opublikowany w połowie września 2018 roku, zaś szczegółowy w czerwcu 2019 roku. Pod koniec marca 2020 roku Międzynarodowy Komitet Olimpijski podjął decyzję o przełożeniu, a następnie podał nowe daty rozegrania igrzysk – dokładnie rok później od oryginalnego terminu. Dwanaście uczestniczących reprezentacji zostało podzielonych na dwie sześciozespołowe grupy rywalizujące w pierwszej fazie systemem kołowym, a cztery najlepsze zespoły z każdej grupy uzyskały awans do ćwierćfinałów. Harmonogram meczów został opublikowany tuż po losowaniu grup, a potwierdzony miesiąc później.