América Cali Velasco przeniósł się do América Cali 1 lipca 2019 roku. Debiut dla tego zespołu zaliczył on 15 lipca 2019 roku w meczu z Alianza Petrolera (wyg. 2:1). Premierową bramkę piłkarz zdobył 15 września 2019 roku w zremisowanym 2:2 spotkaniu przeciwko Jaguares de Córdoba. Ostatecznie dla América Cali Kolumbijczyk rozegrał 42 spotkania, strzelając jednego gola.
Atlético Junior Velasco przeszedł do Atlético Junior 6 stycznia 2021 roku. Zadebiutował on dla tego klubu 31 marca 2021 roku w wygranym 0:2 spotkaniu przeciwko Jaguares de Córdoba. Do 15 czerwca 2021 roku w barwach Atlético Junior Kolumbijczyk wystąpił w 7 spotkaniach, nie zdobywając żadnej bramki.
Sukcesy Sukcesy w karierze klubowej:
Copa Libertadores – 1x, z Atlético Nacional, sezon 2016 Puchar Kolumbii – 1x, z Atlético Nacional, sezon 2016 Categoría Primera A – 3x, z Atlético Nacional (2017 (Apertura) i 2019 (Clausura)) oraz z América Cali (2020) Recopa Sudamericana – 1x, z Atlético Nacional, sezon 2017 Florida Cup – 1x, z Atlético Nacional, sezon 2018 Cuadrangular Bogota – 1x, z América Cali, sezon 2020 Puchar Nissan Sudamerica – 1x, z Atlético Nacional, sezon 2016 Puchar Kolumbii – 1x, z