Znaczącą rolą w filmie telewizyjnym była główna rola Lembita Savikasa w komedii Stereo Peetera Simma z 1978 roku, opowiadającej o młodym weterynarzu, który przybywa na wieś, ale początkowo spotkał się z niechęcią ze strony mieszkających tam wieśniaków. Film nie został jednak dopuszczony do sprzedaży przez władze sowieckie i został ostatecznie pokazany w estońskiej telewizji w 1991 roku, po odzyskaniu przez Estonię niepodległości od Związku Radzieckiego.
W 1981 roku pojawił się jako Ilya Fruntov w wyreżyserowanym przez Tõnisa Kaska dwuczęściowym filmie telewizyjnym Dwa dni z życia Viktora Kingissepa; biografię estońskiego komunistycznego polityka Viktora Kingisseppa.
Dla wielu Estończyków Tõnu Kilgas jest prawdopodobnie najbardziej znany z roli Harry'ego Ahvena w popularnym, długo emitowanym dramacie telewizyjnym w estońskiej telewizji publicznej (ETV) Õnne 13. Kilgas był stałym członkiem obsady serialu od czasu jego pierwszego wyemitowania odcinka w 1993 roku.