Użył do tego celu udoskonalonej przez siebie wagi skręceń, której twórcą był John Michell.
W roku 1871 z jego pieniędzy ufundowano placówkę badawczą jego imienia – the Cavendish Laboratory na uniwersytecie Cambridge.
Życie prywatne Henry Cavendish był synem lady Anne Grey, czwartej córki Henry’ego Greya, księcia Kentu, oraz lorda Charlesa Cavendisha, trzeciego syna Williama Canvendisha, księcia Devonshire. Historia rodziny powiązana była z wieloma rodami arystokratycznymi Wielkiej Brytanii i sięgała czasów normańskich. Matka zmarła w roku 1733, trzy miesiące po narodzinach drugiego syna, Fredericka, a przed drugimi urodzinami Henry’ego. Lord Charles Cavendish musiał sam zająć się wychowaniem synów.
W roku 1742 Henry uczęszczał do prywatnej szkoły Hackney Academy pod Londynem. W wieku 18 lat, 24 listopada 1748 wstąpił na Uniwersytet Cambridge, gdzie studiował na St Peter's College, obecnie znanym jako Peterhouse. Trzy lata później, 23 lutego 1751 roku, ukończył naukę bez uzyskania dyplomu, co było powszechne w owym czasie. Zamieszkał z ojcem w Londynie, gdzie wkrótce założył swoje własne laboratorium.