Akcja Autonomiczna oficjalnie opowiada się za socjalizmem wolnościowym, który określa też wolnościowym komunizmem. Jako centralny (i ostateczny) punkt swojej działalności utrzymuje całkowitą likwidację państwa i wszystkich jego instytucji. Zamiast „biurokratycznego państwa” proponowane jest stworzenie systemu samorządów ludowych, tj. federacji wolnych jednostek, następnie grup, społeczności, regionów i finalnie krajów. Organami koordynującymi między tymi grupami mogłyby być niezależne Rady lub inne instytucje samorządu publicznego, tworzone przez zgromadzenia ogólne od dołu na zasadach delegacji oraz z prawem natychmiastowego odwołania delegatów.
Według zwolenników Akcji Autonomicznej idee i teorie społeczne, które zostały przez nich przyjęte, nie ograniczają się wyłącznie do ram anarchizmu. Uważają oni, że współcześnie w kontekście obecnej sytuacji w kraju i na świecie konieczne jest wypracowanie jakościowo nowej strategii, odpowiadającej dzisiejszym realnym warunkom życia. W organizacji mogą działać platformiści, syndykaliści, wolnościowi marksiści, radykalni ekolodzy, komunitaryści, przedstawiciele nowej lewicy itd.