Utworzył od podstaw i objął jako pierwszy stanowisko rektora Państwowej Medycznej Wyższej Szkoły Zawodowej w Opolu. Funkcję tę sprawował do 2011 roku, kiedy to zrezygnował z niej ze względów zdrowotnych. Była to pierwsza i jedyna uczelnia o profilu medycznym działająca w województwie opolskimMaria Dziuba-Pec, Od studium medycznego do wyższej uczelni, [w:] „Indeks. Czasopismo Uniwersytetu Opolskiego”, nr 5–6 (207–208), IX-X 2020, s. 132. [on-line] [dostęp 2021-01-06].. Zmarł w 2012 roku we WrocławiuProf. Andrzej Steciwko nie żyje, artykuł w „Pulsie Medycyny” z dn. 30.12.2012 r. [on-line] [dostęp 2021-02-07].. Został pochowany na Cmentarzu Świętej Rodziny na wrocławskim SępolniePogrzeb prof. Andrzeja Steciwko, artykuł w Radiu Wrocław z dn. 04.01.2013 r. [on-line] [dostęp 2021-02-07].. mały|Grób prof. Andrzeja Steciwko na Cmentarzu Świętej Rodziny we Wrocławiu Dorobek i towarzystwa naukowe oraz odznaczenia Andrzej Steciwko należał do twórców i pionierów medycyny rodzinnej w Polsce, w tym przede wszystkim na Dolnym Śląsku. Dzięki jego intensywnym staraniom powstało pierwszych 21 modelowych praktyk lekarzy rodzinnych we Wrocławiu i regionie dolnośląskim.