Po śmierci Stefana III w 1413 r. księstwo było rządzone przez jego syna Ludwika VII Brodatego. Za czasów tych dwóch władców rozbudowane zostało Ingolstadt. M.in. zbudowany został Nowy Zamek i kościół Najświętszej Marii Panny (niem. Liebfrauenmünster). Ludwik promował sztukę i unowocześniał administrację, ale był też zaangażowany w liczne spory z sąsiadami, z którymi poniósł poważną klęskę w wojnie bawarskiej w latach 1420–1422.
W 1429 roku, kilka lat po bezpotomnej śmierci Jana III, władcy księstwa Bawarii-Straubing, jego ziemie decyzją króla Niemiec Zygmunta Luksemburskiego (tzw. sąd arbitrażowy w Preszburgu – niem. Preßburger Schiedsspruch) zostały rozdzielone pomiędzy pozostałe księstwa bawarskie, w tym i księstwo Bawarii-Ingolstadt.
Ludwik Brodaty zmarł jako więzień swojego długoletniego rywala Henryka XVI Bogatego z Bawarii-Landshut, który w 1447 roku ponownie zjednoczył ziemie Bawarii-Ingolstadt z księstwem Bavaria-Landshut.
Bibliografia Hofmann Siegfried, Straub Theodor: Das Herzogtum Bayern-Ingolstadt (Katalog z wystawy), wyd. Stadtarchiv Ingolstadt, Ingolstadt 1980.
Bawarii-Ingolstadt, Księstwo Bawarii-Ingolstadt, Księstwo