Przebieg boju 8 września ok. godziny 9:00 do szosy Brudzewice-Klwów na której miały przegrupować się oddziały Armii “Prusy”, dotarła niemiecka 13 Dywizja Zmotoryzowana z 14 czołgami. Obie strony natychmiast rozpoczęły działania. Równolegle z bojem pod Odrzywołem wywiązała się walka pod Drzewicą i w Lesie „Parchowiec”. W pierwszym etapie starcia, pododdział niemiecki opanował szosę w pobliżu Odrzywołu. Jednak natarcie I batalionu 41 pułku piechoty, przy wsparciu artylerii, szybko go odrzuciło z dużymi stratami (niestety I batalion dość szybko został rozbity). W tym czasie pozostałe oddziały polskie przeprawiały się przez Drzewiczkę. O godzinie 17:00 Do walki w rejonie Ossy przystąpiły 13 i 29 pułk artylerii lekkiej przeciwko 13 DPZmot. dodatkowo oddziały polskie były wspierane 1 batalionem czołgów lekkich. Około południa niemieckie jednostki podeszły pod Dobrą Wolę gdzie znajdował się sztab 29 DP. Do walki włączono wszystkich żołnierzy obsługi sztabu, kompanię sztabową, żandarmerię, łącznościowców i taborytów. Podczas bitwy został ranny m.in. płk Oziewicz, ppor. Nowakowski, a dowódca kolarzy por. Kaluźny (Kałużny) zabity. Płk Oziewicz, płk Bratro, płk Włodzimierz Arwaniti i ppłk Tadeusz Łojak odjechali do Dęblina, porzuciwszy swoje dywizje. Sztab 29 DP został zniszczony.