Historia Region był już opisany w VIII wieku w Nihon-shoki jako miejsce kultu. Yoshino i Ōmine były bardzo wcześnie miejscami kultu shintō, a około VIII wieku zostały powiązane z nurtem religijnym shugendō, łączącym elementy ezoterycznego buddyzmu, taoizmu, shintō i kultu gór.
W X wieku trzy duże chramy związane z kultem okolicznych gór połączyły się i utworzyły kompleks religijny Kumano Sanzan, do którego dołączono buddyjskie świątynie, takie jak Seiganto-ji. Wodospad Nachi jest uznawany za duchowe centrum shintō. Z kolei góra i świątynia Kōya-san (założona w IX wieku) jest centrum buddyjskiej szkoły shingon. Region ten był więc od czasów pradawnych głównym miejscem pielgrzymek. W okresie Edo (1603–1868) znajdowało się tu 99 ōji (ołtarzy shintō); dzisiaj pozostało zaledwie kilkaEncyclopedia of Shinto, Satō Makoto: Kumano Shinkō (ang.), dostęp 2021-01-20..